项目描述 ：
An Eigen-based, light-weight C++ Interface to Nonlinear Programming Solvers (Ipopt, Snopt)

高级语言： C++

项目主页： http://wiki.ros.org/ifopt

项目地址: git://github.com/ethz-adrl/ifopt.git

创建时间： 2017-12-13T14:30:12Z
项目社区：https://github.com/ethz-adrl/ifopt
开源协议：BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
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